履帶式全液壓鉆機由動力裝置與液壓系統、履帶行走機構、裝有液壓鑿巖機和推進器的鉆架、支臂、鉆桿接卸裝置等組成。

履帶式全液壓鉆機的優勢如下：

（1）鉆架可以擺動、伸縮、回轉，有適應作業環境的機動性，能縮短作業準備時間。

（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置，可保證安全、穩定。

（3）履帶行走機構采用單獨的被壓驅動裝置，并配有液壓千斤頂支承裝置，可以原地轉向，能適應不平整地面作業。

（4）配有液壓安全和自動監控系統，如彈力吸振器、引力吸塵器、液壓報警裝置、自動剎車裝置等。

（5）配有鉆桿接卸裝置，備有5~7根鉆桿，可用手柄操作迅速完成鉆桿的連接、拆卸、對中、進出鉆架等動作，既節約時間，又減輕體力勞動.